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關(guān)于聯(lián)軸器的選擇方法

文章來源:上品機電 瀏覽次數(shù):758時間:2019-08-13

聯(lián)結(jié)回轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器的使用方法,真可謂是千差萬別。而我們制造商正是圍繞著這些使用方法,制作出各種相對應(yīng)的聯(lián)軸器。

   過去,齒輪和傳送帶是回轉(zhuǎn)傳動的主要方式,但現(xiàn)在,對聯(lián)軸器的使用越來越廣泛,使用方式和種類也在增加

   另一方面,由于聯(lián)軸器的破損使得裝置發(fā)生故障,導(dǎo)致重大損害發(fā)生的情況并不少見。有時候裝置的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)會承受預(yù)計外的超大負荷,因此,選擇的時候必須慎重,并且注意提高安全率。

    應(yīng)當(dāng)傳遞的能量(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)體慣性等)的大小、反轉(zhuǎn)頻率及其瞬間的回轉(zhuǎn)角加速度、軸間偏差(參照圖1)的種類和大小、空間、環(huán)境(水、油、光線、電磁波、塵埃、周圍溫度、真空中等)的狀況、需要的回轉(zhuǎn)壽命…必須從這些項目中選擇滿足需要的項目,并且價格合適的商品。

2018聯(lián)軸器冊子圖片版_頁面_06_副本

實際使用后,很短時間就已破損時,是因為轉(zhuǎn)矩或偏差過大導(dǎo)致。尤其是伺服電動機類,經(jīng)常發(fā)生故障。其中,最大的問題點是誤以為伺服電動機應(yīng)該不會有超過瞬間最大(3倍)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩 施加到聯(lián)軸器上。

(圖2)是以A?B點間的程序控制為例,顯示伺服電動機的驅(qū)動電流波形與伺服增益大力比較的圖。在起動、停止的A點、B點,電動機流過瞬間最大電流,在AB之間,即使低速運轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)器還是會發(fā)生回轉(zhuǎn)振動。

 由于伺服電動機的回轉(zhuǎn)器與軸具有相當(dāng)大的慣性重量,在A點和B點,形成很大的回轉(zhuǎn)沖擊后施加給聯(lián)軸器沖擊轉(zhuǎn)矩。并且,即使是在低速移動中,還是會作為沖擊傳動器繼續(xù)損傷聯(lián)軸器。(參照圖3

 

在伺服電動機很大,伺服增益很高,且回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)振動總是很劇烈的狀況下,由于這種振動,沖擊轉(zhuǎn)矩大大超出伺服電動機的瞬間最大轉(zhuǎn)矩,并且振動沖擊從幾個周期到幾十個周期。為了了解這種沖擊轉(zhuǎn)矩,最好使用超高速的攝像裝置,測定瞬間最大角加速度,掌握慣性轉(zhuǎn)矩。

 

 根據(jù)經(jīng)驗值,以高速且動作劇烈的伺服機構(gòu)24小時持續(xù)運轉(zhuǎn)為例,如果伺服電動機的瞬間最大轉(zhuǎn)矩的5-8倍小于聯(lián)軸器規(guī)格的容許轉(zhuǎn)矩,則使用壽命可以多達數(shù)年。但是,這種機器,偏差必須接近于0,且必須以高精度組裝。

2018聯(lián)軸器冊子圖片版_頁面_07_副本

<補充說明>

關(guān)于導(dǎo)致聯(lián)軸器破損的原因

為了幫助理解,現(xiàn)以氣缸為例進行說明。氣缸的動作力以氣缸的面積×空氣壓表示,工作時輸出的力不會超出此范圍。但是,為了不發(fā)生破損,在制作的時候,會在制動器的局部填充橡膠緩沖墊,或設(shè)計成空氣節(jié)流終端的結(jié)構(gòu),在某種程度上提高耐沖擊力。進而,在使用的時候,還必須安裝減壓閥、速度控制器、吸震器等,防止結(jié)合部的破損和松弛。這種破損力不是空氣壓力,是具有重量的運動體被急劇停止時的力(F=Ma),如果不采取對策,該力會變得非常大。

聯(lián)軸器也同樣,其強度取決于能將起動、停止、回轉(zhuǎn)振動等的加速度控制到多小的程度。如果沒有吸震器,則必須相對容許轉(zhuǎn)矩,相應(yīng)地提高安全率。



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