單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。

單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。

不同傳動(dòng)

單軸機(jī)器人一般分為兩種傳動(dòng)：一是滾珠絲杠傳動(dòng)，另一個(gè)是同步帶（同步齒形帶）傳動(dòng)。這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。

滾珠絲杠傳動(dòng)：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

同步帶傳動(dòng)：具有噪音低，速度快。但是相較之絲杠傳動(dòng)，同步帶的精度沒有絲杠的高。

HIWIN名列全球前三

單軸機(jī)器人的應(yīng)用在所有自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，半導(dǎo)體、液晶面板、家電、醫(yī)療、汽車、包裝、點(diǎn)膠機(jī)、焊接、切割、檢測(cè)等等應(yīng)用上都有廣泛的使用案例。而上銀科技在單軸機(jī)器人的市場(chǎng)名列全球前三。

應(yīng)用范例：

推KA輕量化單軸機(jī)器人

圖片搭配：KA單軸機(jī)器人+AC伺服電機(jī)+D2驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品性能：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可搭配伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

傳動(dòng)系統(tǒng)：包括皮帶式傳動(dòng)和絲杠式傳動(dòng)兩種

運(yùn)動(dòng)精度：最高可達(dá)0.01mm

負(fù)載：根據(jù)需求選擇，從1KG-150KG均有相應(yīng)規(guī)格

速度：根據(jù)需求，最高可達(dá)1800mm/s

防塵：鋁護(hù)蓋設(shè)計(jì)，可防止異物、雜質(zhì)進(jìn)入，有效保確使用壽命、精度、順暢度

HIWIN單軸機(jī)器人-產(chǎn)品多樣化

單軸機(jī)器人透過模組化之設(shè)計(jì)，整合滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動(dòng)平臺(tái)需經(jīng)過引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)元件之選用、安裝校驗(yàn)、體積大、占空間等缺點(diǎn)。因此單軸機(jī)器人可提供快速選用、安裝、體積精簡(jiǎn)、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時(shí)間。

工業(yè)機(jī)器人-單軸機(jī)器人 Industrial Robot-Single-Axis Robot

膜片聯(lián)軸器是一種利用膜片（plate）d 彈性變形來補(bǔ)償徑向和角向偏差的彈性聯(lián)軸器。分單膜片和雙膜片兩種類型。為零防止系統(tǒng)發(fā)生預(yù)料外的損傷，必須根據(jù)實(shí)際情況選擇正確的產(chǎn)品。在單軸機(jī)器人的應(yīng)用中，膜片型的橈性聯(lián)軸器就具備了很大的優(yōu)勢(shì)，不銹鋼膜片可容許偏心、偏角及軸向偏差。尺寸選擇性多，外徑：φ15-φ104、孔徑：φ3-φ50可選，外形緊湊，零回轉(zhuǎn)間隙、平穩(wěn)的回傳傳動(dòng)、種類繁多等等，廣泛適用于各類KK模組滑臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)合。

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