生產(chǎn)效率與整定時(shí)間

在使用伺服馬達(dá)和引動(dòng)器的生產(chǎn)設(shè)備中，使伺服馬達(dá)和引動(dòng)器按照程序指令動(dòng)作，有助于提高生產(chǎn)效率。但是，實(shí)際的動(dòng)作相對(duì)于指令往往會(huì)出現(xiàn)滯后，想要使引動(dòng)器在指定位置停止時(shí)，停止動(dòng)作會(huì)晚于停止指令。這種滯后稱為整定時(shí)間。

如果引動(dòng)器不完全停止，則無(wú)法轉(zhuǎn)入下一工序。因此，為了提高生產(chǎn)效率，縮短整定時(shí)間非常重要。

伺服馬達(dá)的增益和整定時(shí)間

伺服馬達(dá)的增益是表示所執(zhí)行的動(dòng)作與指令的接近程度的指標(biāo)。提高增益后可縮短整定時(shí)間，但如果增益過高，則會(huì)發(fā)生共振，從而導(dǎo)致伺服馬達(dá)失控。為了在抑制共振的同時(shí)提高馬達(dá)的增益，必須對(duì)伺服馬達(dá)的各參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。然而，由于彈性部使用金屬的膜片型等聯(lián)軸器在提高增益時(shí)容易發(fā)生共振，因此有時(shí)很難通過參數(shù)的微調(diào)來(lái)提高增益。

發(fā)生共振時(shí)，為了提高旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的剛性，建議更換使用剛性更高的聯(lián)軸器。但實(shí)際上，有時(shí)僅更換聯(lián)軸器很難提高包括滾珠絲杠在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體的剛性，即使更換為膜片型等高剛性聯(lián)軸器也可能沒有效果。

高減振能力橡膠型

高減振能力橡膠型可在增益高于膜片型的情況下使用，從而縮短整定時(shí)間。

此外，由于具有優(yōu)異的減振性能，可減少煩瑣的參數(shù)調(diào)整作業(yè)，以更短的時(shí)間對(duì)引動(dòng)器進(jìn)行最佳調(diào)整。

高減振能力橡膠型為什么比膜片型更能提高增益？

高減振能力橡膠型比膜片型更能提高伺服馬達(dá)增益的原因，可從波特圖看出。與波特圖相位延遲-180°的點(diǎn)的0dB之間的增益幅度稱為增益裕量，與折點(diǎn)頻率的180°之間的相位幅度成為相位裕量。

一般來(lái)說，伺服系統(tǒng)中的增益裕量大致為10-20dB，相位裕量大致為40-60°。如果提高伺服馬達(dá)的增益，則增益裕量將減小。如果增益裕量在10dB以下，則容易發(fā)生共振。與膜片型的極限增益相比，高減振能力橡膠型有較大的增益裕量，增益裕量超過10dB。因此，與膜片型相比，更能提高伺服馬達(dá)的增益。更提高增益裕量，要求聯(lián)軸器具有高阻尼比與高動(dòng)態(tài)剛性。

膜片型極限增益時(shí)的增益裕量

高減振能力橡膠型：17.40dB

膜片型：9.90dB