HIWIN KK單軸機器人主要是透過模組化之設(shè)計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。

藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構(gòu)，以及配合最佳化設(shè)計之U型軌道做為導(dǎo)引機構(gòu)，來確保精度與剛性之需求。

1.1 特性

〇 設(shè)計及安裝容易

〇 體積小重量輕

〇 高精度

〇 高剛性

〇 配備齊全

〇 最適化設(shè)計

軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析，得到最好剛性與重量，分析如下圖所示：

1.1.1 模組化

KK單軸機器人透過模組化之設(shè)計，整合滾珠螺桿和線性滑軌，可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動平臺需經(jīng)過導(dǎo)引和驅(qū)動元件之選用、安裝校驗、體積大、佔空間等缺點。因此KK單軸機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。

1.1.2 四方向等負(fù)荷

1.1.2 四方向等負(fù)荷

軌道和滑塊之間的迴流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接觸面採用2列式歌德牙型之設(shè)計，具有45度接觸角之特性，該設(shè)計可使得KK單軸機器人可承受四方向等負(fù)荷之能力。

1.1.3 高剛性

軌道構(gòu)型採用U型斷面，並透過有限元素分析軟體的設(shè)計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。

1.1.4 規(guī)格多樣化

HIWIN針對各種不同的使用需求，開發(fā)出下列多種KK單軸機器人，提供客戶依使用需求、空間、負(fù)載來選用。

1.2 選購配件

為了因應(yīng)各種的使用需求，KK單軸機器人可另外選購鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套、馬達(dá)連接法蘭、極限開關(guān)。

〇 鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套：可防止異物、雜質(zhì)進(jìn)入KK單軸機器人之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢度

〇 馬達(dá)連接法蘭：可將各種不同馬達(dá)鎖固於KK單軸機器人之上

〇 極限開關(guān)：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制

馬達(dá)法蘭座、馬達(dá)與聯(lián)軸器安裝注意事項

〇 螺桿肩部與馬達(dá)軸兩軸組裝時，須注意以下三種基本偏差，說明圖示如下：

〇 兩軸中心線簡易校準(zhǔn)確認(rèn)方式，可將位於螺桿肩部與馬達(dá)軸間的聯(lián)軸器處於鬆動狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器，確認(rèn)聯(lián)軸器是否能夠沿軸向旋轉(zhuǎn)方向輕輕移動，以確認(rèn)兩軸心的同心度，說明圖示如下：

〇 螺桿肩部(A)與馬達(dá)法蘭座定位孔(B)的同心度，請製作軸孔同心治具協(xié)助安裝，說明圖示如下：

〇 安裝注意事項:

1. 馬達(dá)法蘭座安裝時，請注意馬達(dá)法蘭座定位孔與螺桿肩部的偏差需在聯(lián)軸器相關(guān)容許偏差值內(nèi)。

2. 螺桿肩部與馬達(dá)軸兩軸的偏差過大時，仍強行裝上聯(lián)軸器，會造成聯(lián)軸器或螺桿肩部斷裂的情況產(chǎn)生，所以請確認(rèn)兩軸的偏差是在聯(lián)軸器可以容許偏差值內(nèi)。

3. 選用聯(lián)軸器時，建議選擇可吸收偏心、偏角與軸向位移的撓性聯(lián)軸器。