聯(lián)軸器是部分標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的產(chǎn)品，在選擇聯(lián)軸器的開始階段，可以了解國家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國家專利的聯(lián)軸器產(chǎn)品中是否有符合使用需要的類型。下面來談?wù)劦聡鳵+W精密聯(lián)軸器各類型的規(guī)格與選用。

1、波紋管聯(lián)軸器——BK、MK

符號(hào)

T_KN= 額定扭矩 (Nm) 

T_Kmax = 最大額定扭矩 (Nm) 

T_S = 峰值扭矩 (Nm)

T_AS = 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)峰值扭矩 (Nm)

T_AN = 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)額定扭矩 (Nm)

T_LN  = 負(fù)載額定扭矩 (Nm)

P= 傳動(dòng)功率 (kW)

n = 旋轉(zhuǎn)速度 (min.-1)

J_A= 總驅(qū)動(dòng)慣量(馬達(dá) [含齒輪相頻率] + 1/2 聯(lián)軸器) (kgm2)

J_L = 總負(fù)載慣量  (主軸 + 滑板 + 轉(zhuǎn)動(dòng)元件 + 1/2 聯(lián)軸器) (kgm2)

J₁ = 一半驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm )

J₂ = 一半傳動(dòng)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm )

m = 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載之比

υ = 聯(lián)軸器溫度 (輻射熱也考慮在內(nèi)) 

S_υ = 溫度系數(shù)

S_A  = 負(fù)載系數(shù)

S_Z  = 啟動(dòng)系數(shù) (每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)量次數(shù)) 

Z_h= 每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)量次數(shù) (1/h)

無振動(dòng)或反轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的操作選用

考慮到聯(lián)軸器的溫度 (溫度系數(shù)S_υ)，聯(lián)軸器額定扭矩T_KN必須 大于負(fù)載的額定扭矩T_LN，如果T_LN未知，則可用T_AN代替。

含振動(dòng)負(fù)載的聯(lián)軸器選用

基本條件與上面相同。另外，因存在振動(dòng)負(fù)載，聯(lián)軸器最 大額定扭矩（T_Kmax）由峰值扭矩（T_S）決定。

2、彈性聯(lián)軸器——EK、TX、ES

符號(hào)

T_KN= 額定扭矩 (Nm) 

T_Kmax = 最大額定扭矩 (Nm) 

T_S = 峰值扭矩 (Nm)

T_AS = 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)峰值扭矩 (Nm)

T_AN = 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)額定扭矩 (Nm)

T_LN  = 負(fù)載額定扭矩 (Nm)

P= 傳動(dòng)功率 (kW)

n = 旋轉(zhuǎn)速度 (min.-1)

J_A= 總驅(qū)動(dòng)慣量(馬達(dá) [含齒輪相頻率] + 1/2 聯(lián)軸器) (kgm2)

J_L = 總負(fù)載慣量  (主軸 + 滑板 + 轉(zhuǎn)動(dòng)元件 + 1/2 聯(lián)軸器) (kgm2)

J₁ = 一半驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm )

J₂ = 一半傳動(dòng)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm )

m = 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載之比

υ = 聯(lián)軸器溫度 (輻射熱也考慮在內(nèi)) 

S_υ = 溫度系數(shù)

S_A  = 負(fù)載系數(shù)

S_Z  = 啟動(dòng)系數(shù) (每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)量次數(shù)) 

Z_h= 每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)量次數(shù) (1/h)

無振動(dòng)或反轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的操作選用

考慮到聯(lián)軸器的溫度 (溫度系數(shù)S_υ)，聯(lián)軸器額定扭矩T_KN必須 大于負(fù)載的額定扭矩T_LN，如果T_LN未知，則可用T_AN代替。

含振動(dòng)負(fù)載的聯(lián)軸器選用

基本條件與上面相同。另外，因存在振動(dòng)負(fù)載，聯(lián)軸器最 大額定扭矩（T_Kmax）由峰值扭矩（T_S）決定。

3、安全型聯(lián)軸器——SK、SL、ES

符號(hào)

T_KN=聯(lián)軸器額定扭矩 (Nm) 

T_AN=負(fù)載扭矩 (Nm)

T_AS=電機(jī)峰值扭矩 (Nm)

J_L= 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm2) 

J_A=驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm2)

P_AN=驅(qū)動(dòng)功率 (kW)

α=角加速度

t=加速 / 減速時(shí)間 (s)

ω=角速度 (1/s)

n=驅(qū)動(dòng)速度 (min -1)

s= 絲杠導(dǎo)程 (mm)

F_V=進(jìn)給力 (N)

η=主軸效率

d₀=小齒輪直徑 (mm)

C_T= 聯(lián)軸器扭矩剛性 (Nm/rad)2

J_Masch. =總負(fù)載慣量(主軸 + 滑臺(tái) + 轉(zhuǎn)動(dòng)元件+ 1/2聯(lián)軸器) (kgm )

J_Mot.= 總驅(qū)動(dòng)慣量 (馬達(dá) [含齒輪頻率]+ 1/2 聯(lián)軸器) (kgm2) fe                 

F_e= 兩個(gè)質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率 (Hz)

φ=扭轉(zhuǎn)角(度)

脫開扭矩的計(jì)算

扭力限制器通常根據(jù)需要的脫開扭矩選擇，脫開扭矩必須大于機(jī)器工作時(shí)需要傳遞的扭矩。大多數(shù)情況下扭力限制器的跳脫是根據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)確定的。為此，可用以下計(jì)算公式：

按加速度選用(無負(fù)載啟動(dòng))

按加速度選用(有負(fù)載啟動(dòng))

按線性進(jìn)給力選用

按共振頻率選用(SK2/SK3/SK5金屬波紋管-ES2/ESL帶彈性環(huán))

聯(lián)軸器的共振頻率必須大大高于或低于設(shè)備頻率。

按扭轉(zhuǎn)角選用(SK2/SK3/SK5金屬波紋管-ES2/ESL帶彈性環(huán))

通過波紋管扭轉(zhuǎn)應(yīng)力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角：

按照載荷保持功能系統(tǒng)

●負(fù)載保持型

負(fù)載保持型中的SK1、SKP和SKN模型在脫開后可以至少保持2倍于它們的扭矩設(shè)定值。SK2、SK3和SK5模型在脫離后只保持彈性波紋管的額定扭矩值。

4、連接軸——ZA、EZ

符號(hào)

A = 總長(zhǎng)度 (mm)

AB= 彎折點(diǎn)之間的長(zhǎng)度 (mm) AB = (A – 2xN)

Z= 管長(zhǎng) (mm)  Z = (A – 2_x^H)

H= 聯(lián)軸器長(zhǎng)度 (mm)

N = 距彎折點(diǎn)的長(zhǎng)度 (mm)

(mm) T_AS=驅(qū)動(dòng)峰值扭矩 (Nm) 

φ = 扭轉(zhuǎn)角(度)

C_T^B= 彈性體抗扭剛性 (Nm/rad)

C_T^ZWR= 管道每1m的抗扭剛性 (Nm/rad)

C_T^ZA= 總抗扭剛性 (Nm/rad)

n_k =臨界速度 (1/min.)

C_Tdyn^E = 彈性體的動(dòng)態(tài)抗扭剛性 (Nm/rad) 

C_Tdyn^EZ = 總抗扭剛性 (Nm/rad)

按抗扭剛性選用

條件：連節(jié)軸ZA，規(guī)格150T_AS=150Nm

求：總扭矩剛性C_T^ZA

按扭轉(zhuǎn)角選用

條件：連節(jié)軸ZA，規(guī)格150T_AS=150Nm

求:最大加速度下TAS的扭轉(zhuǎn)角

連節(jié)軸總長(zhǎng)(A)-1.5m

管長(zhǎng)(Z)=A-(2xH)=1.344m

最大扭矩為150Nm，則扭轉(zhuǎn)角為0.579°

根據(jù)最大偏差

R+W計(jì)算程序

使用專用軟件，R+W可以為客戶計(jì)算特殊型號(hào)的特定參 數(shù)?？傞L(zhǎng)度、波紋管材料（比如，鋼、鋁、碳纖維）和其 他因素都可用來決定相應(yīng)連節(jié)軸的性能值。

臨界速度           nk=1/min.

管抗扭剛性        C_T^ZWR = Nm/rad

總抗扭剛性        C_T^ZWR = Nm/rad

扭轉(zhuǎn)角                φ=degree-min-sec

總質(zhì)量                m=kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量             J=kgm²

最大偏差             △Kr=mm

5、膜片聯(lián)軸器——LP

符號(hào)

T_KN=聯(lián)軸器額定扭矩 (Nm)

T_AS=驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)峰值扭矩

例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大加速扭矩(Nm) 或最大制動(dòng)扭矩 (Nm)

J_L= 總負(fù)載慣量 (例：軸+鏈輪+鏈條+滾軸+1/2聯(lián)軸器) (kgm²) 

J_A= 總驅(qū)動(dòng)慣量 (馬達(dá) [含齒輪頻率] +1/2 聯(lián)軸器) (kgm 2)

C_T=聯(lián)軸器抗扭剛性 (Nm/rad)

f_e= 兩個(gè)質(zhì)量系統(tǒng)的共振頻率 (Hz) 

f_er=驅(qū)動(dòng)的激發(fā)頻率 (Hz)

φ =扭轉(zhuǎn)角 (度)

按扭矩選用

通常我們根據(jù)最大扭矩選擇合適的聯(lián)軸器。應(yīng)用的峰值扭矩不應(yīng)超過聯(lián)軸器的額定扭矩。下面的這個(gè)公式可以大概計(jì)算出符合應(yīng)用的最小聯(lián)軸器型號(hào)，最高額定速度和糾偏范圍。

按加速扭矩選用

若慣量比大，則負(fù)載系數(shù)在聯(lián)軸器規(guī)格計(jì)算中的影響將減小。