DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。

其次、DD馬達(dá)的特點及應(yīng)用

DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點：

1)無需原點復(fù)位：

采用的是絕對值編碼器，不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置

(2)高精度：

每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒

(3)高扭矩：

在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負(fù)載

(4)高剛度：

采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大

(5)無需保養(yǎng)：

不需要額外的添加潤滑油等電機(jī)保養(yǎng)工作

(6)簡易安裝：

負(fù)載直接安裝，無需減速機(jī)、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時間

(7)低噪音：

負(fù)載直接安裝，無中間連接件，使用時減少了很大的噪音

(8)響應(yīng)快：

負(fù)載直接安裝，無中間連接件，響應(yīng)時間快，能在較少的時間內(nèi)整定到一個很好的精度

應(yīng)用領(lǐng)域：DD 馬達(dá)因其無油、無塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽能光伏、自動化行業(yè)等。

-任意的機(jī)械分度（可不等分）裝置

-搬運、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置

-半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備

-IC封裝、檢測設(shè)備

-IC焊接、點膠設(shè)備

-手機(jī)屏的切割和研磨、覆膜

-洗衣機(jī)